Yves Simon Audigou effectue son service sous les drapeaux en 1931 et poursuit quelques années dans l’institution. Il épouse Adolphine Le Goff, le 18 avril 1938 à Trébeurden dans les Côtes du Nord. Yves Audigou quitte l’armée en 1939 et rentre ensuite dans la gendarmerie où il est affecté à la brigade de Lambézellec. Il ne participe pas à la campagne de 1940.

Dans sa caserne, il fait alors la connaissance de Lucas Gallic, qui le recrute en septembre 1943 dans le groupe Gendarmerie. Ce groupe de fonctionnaires se met à la disposition du groupe Action Directe, corps franc du mouvement Défense de la France. Patriote, Yves Audigou met du mauvais esprit à suivre les consignes de sa hiérarchie et tente d’enrayer, à son niveau, la machine de guerre allemande, notamment dans la recherche des jeunes requis pour le S.T.O. Il ne prend cependant pas part aux combats de la libération.

Après guerre, il est toujours en poste à la brigade de gendarmerie de Lambézellec.

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